为保证焊透，同样厚度的T形接头应比对接接头选用直径较细的焊条。

快捷键Ctrl+L表示编辑焊接参数表。

在手轴坐标系中,Y1方向是X方向旋转90°,它取决于5轴位置。

当使用CC坐标系时,机器人的焊枪末端是沿着笛卡尔坐标系移动的。

PTP控制的目的是尽可能的在开始和结束点之间进行快速运动。

Output210表示打开电弧。

INT表示外部,ENT表示内部。

NEWTCP表示新的工具中心点。

Cope表示装载程序,Load表示拷贝程序。

KILL表示结束激活并行任务。

TCP表示工具矢量方向,TOV表示中心工具点。