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命令CIR表示圆弧编辑。
快捷键Ctrl+L表示编辑焊接参数表。
在手轴坐标系中,Y1方向是X方向旋转90°,它取决于5轴位置。
当使用CC坐标系时,机器人的焊枪末端是沿着笛卡尔坐标系移动的。
PTP控制的目的是尽可能的在开始和结束点之间进行快速运动。
Output210表示打开电弧。
INT表示外部,ENT表示内部。
NEWTCP表示新的工具中心点。
Cope表示装载程序,Load表示拷贝程序。
KILL表示结束激活并行任务。
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