抽头式弧焊机的电流调节方式是无级的。

不必给每个点分配信息“开启焊接”、“开启脉冲”或着"PTP/CP".控制器稍后会获得这个信息或者自动识别它。

角速度是以这样的方法来选择的：就是能同时启动和结束运动轨迹和角度的改变。如果起点和目标点的空间角适合于运动，那么，它们将保持不变。

跳转符不能与变量名称相同和不允许是CAROLA命令。

命令CIR表示圆弧编辑。

快捷键Ctrl+L表示编辑焊接参数表。

在手轴坐标系中,Y1方向是X方向旋转90°,它取决于5轴位置。

当使用CC坐标系时,机器人的焊枪末端是沿着笛卡尔坐标系移动的。

PTP控制的目的是尽可能的在开始和结束点之间进行快速运动。

Output210表示打开电弧。

INT表示外部,ENT表示内部。