旋转式直流弧焊机由于空载损耗大和噪声大，所以正在逐步被弧焊整流器所代替。

WAITI_(IN(4))的含义是等待输入信号4关闭。

圆弧的第二个起点或者整圆的第二和第三个起点。在编程的EST方式下可以改变。

EST-和EXE-两种操作模式之间的区别是程序的每个步骤都需要用键激活后才能执行。

不必给每个点分配信息“开启焊接”、“开启脉冲”或着"PTP/CP".控制器稍后会获得这个信息或者自动识别它。

角速度是以这样的方法来选择的：就是能同时启动和结束运动轨迹和角度的改变。如果起点和目标点的空间角适合于运动，那么，它们将保持不变。

跳转符不能与变量名称相同和不允许是CAROLA命令。

命令CIR表示圆弧编辑。

快捷键Ctrl+L表示编辑焊接参数表。

在手轴坐标系中,Y1方向是X方向旋转90°,它取决于5轴位置。

当使用CC坐标系时,机器人的焊枪末端是沿着笛卡尔坐标系移动的。