()喷嘴能减小或避免双弧现象。

当（）时,必须检查和始终拧紧紧固连接螺钉。

进入机器人紧凑单元观察焊接必须佩带（）防止电弧弧光灼伤（）。

机器人操作工必须具备（）。

为了达到矩形/球形空间的任意一点,需要（）个轴或（）个自由度。

使用和操作示教器的温度不能低于（）,在（）的温度范围内示教器的显示是允许的。

控制器的湿度大概在小于（）,温度不能大于（）。

所有的（）的输入都要在大写状态下。

第6轴旋转到0°和90°位置的程序命令分别是（）。

一个完整可以使用的成语有（）（）（）三个编码组成。

焊接程序结构中有（）（）（）三个必不可少的结构命令。