()常用在要求夹持力很大，而空间尺寸受限制的地方。

GP是（）运动方式接近点,GC是（）方式接近点。

PTP控制等于（）,CP控制等于（）。

多层多道焊缝编辑程序文本、结束定义根焊缝、开始定义根焊缝分别采用（）命令。

在下面（）情况下,焊枪必须得到检查并再次矫正。

存盘系统允许用户在（）中存储程序。

存储点时,需要按（）组合键来完成存储功能。

在任何时候STOP都可以通过（）来激活,不依赖于输入选择开关的位置。

机器人系统单元照明为500lux时,允许在（）操作模式下。

释放开关有（）位置。

在操作模式OFF下,状态为（）。