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92.()SLAM的中文全称为同步定位与地图构建。
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91.()6DOF 指前后、上下、左右、俯仰、偏摆、翻滚 6 个。
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90.()自由度包括位移自由度和旋转自由度。
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89.()畸变分为桶形畸变和枕形畸变两种。
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