填空题
19.以下为ABB机器人在某一仓库进行堆垛的一小段程序。DO()CLAMP5WaitTime 2
答案解析
正确答案:CLAMP5 为机器人末端执行器的夹爪开合信号,该信号为1,表示夹爪抓紧,该信号为0,表示夹爪打开。分析回答以下问题。(20分)MoveL offs(P50,200,0,0),v200, fine, tool1\wobj:=wobj1SET DO
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