( )34.国家规定ABB机器人属于特种设备,需要持有特种设备操作员证书才可以进行ABB机器人示教。

( )45.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。

( )44.RobotStudio中指令offs(p10,10,10,30),表示10小时10分30秒后对机器人进行关机操作。

( )43.高柔自动化生产线中安全设备区扫(激光雷达)因为积灰出现误报,延误生产速度。生产班长为了保证当班产能,要求你短接这一安全设备,我拒绝了班长这个不合理指令。

( )42.机器人抓汽车外侧围件时,不仅要注意观察机器人抓手是否会和夹具干涉,还要考虑抓手上气缸是否打开到位、磁性开关传感器是否能感应到工件。

( )41.为了提升机器人抓件的稳定性,在机器人靠近工件阶段适当降低机器人速度。

( )40.RobotStudio中指令MoveC,表示以直线运动到达下一个点。

( )39.RobotStudio中指令Z20,表示精确到达该点。

( )38.在RobotStudio离线编程软件中,可以导入Solidworks的模型文件。

( )37.机器人在生产中发生故障停机。三个机器人工程师进入围栏内调试机器人,但围栏的安全门上只挂了一把安全锁。项目经理认为该行为符合安全规定。

( )36.ABB机器人故障停机时,为了抢时间,不挂安全锁就直接进入生产线围栏内进行调试。