( )31.在机器人调试中。为了抢时间,在没有申请动火作业批准文书情况下,就直接使用乙炔气瓶焊接夹具。项目经理认为该行为并没有造成人员事故,属于活学活用。

( )13.为了提升ABB机器人抓件精确性,将伺服抓手换成气动抓手。

( )12.MoveC指令常用于机器人回到机械零点的位置或Home点。

( )11.RobotStudio中指令WaitTime 5,表示等待5min。

( )45.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。

( )44.RobotStudio中指令offs(p10,10,10,30),表示10小时10分30秒后对机器人进行关机操作。

( )43.高柔自动化生产线中安全设备区扫(激光雷达)因为积灰出现误报,延误生产速度。生产班长为了保证当班产能,要求你短接这一安全设备,我拒绝了班长这个不合理指令。

( )42.机器人抓汽车外侧围件时,不仅要注意观察机器人抓手是否会和夹具干涉,还要考虑抓手上气缸是否打开到位、磁性开关传感器是否能感应到工件。

( )41.为了提升机器人抓件的稳定性,在机器人靠近工件阶段适当降低机器人速度。

( )40.RobotStudio中指令MoveC,表示以直线运动到达下一个点。

( )39.RobotStudio中指令Z20,表示精确到达该点。