190、固定翼无人机任务飞行时应使用（）。

这是一道关于固定翼无人机飞行模式选择的问题。我们需要分析各种飞行模式的特点，并结合固定翼无人机在任务飞行时的需求，来确定最合适的飞行模式。首先，我们梳理一下题目中给出的几个选项及其特点：A. 航线自主飞行模式：这种模式允许无人机按照预设的航线自主飞行，减少人工干预，适用于需要精确控制飞行路径的任务。B. 姿态模式：在这种模式下，飞控系统主要控制无人机的姿态（如俯仰、滚转和偏航），而飞行方向和高度需要飞手通过遥控器来控制。这要求飞手有较高的操作技能。C. 手动模式：此模式下，飞手需要完全控制无人机的飞行，包括姿态、方向和高度等。这同样需要高度的飞行技能和经验。D. 半增稳模式：这种模式通常是在姿态模式的基础上增加了一些稳定性控制，但仍然需要飞手进行较多的手动操作。接下来，我们根据固定翼无人机任务飞行的需求来分析：任务飞行通常要求无人机能够按照预定的航线精确飞行，以减少误差和提高效率。自主飞行模式能够减少人工干预，提高飞行的自动化程度，从而更适合长时间、高精度的任务飞行。综上所述，对于固定翼无人机的任务飞行，航线自主飞行模式（A选项）能够最好地满足需求，因为它允许无人机按照预设的航线自主飞行，减少人工干预，提高飞行的精确性和效率。因此，答案是A.航线自主飞行模式。