168、多旋翼无人机飞行控制器的组成。多旋翼无人机飞行控制器内部主要由陀螺仪、加速度计、地磁感应、气压传感器、（ ）、GPS模块，以及（ ）。

这是一道关于多旋翼无人机飞行控制器组成的问题。为了准确回答，我们需要了解多旋翼无人机飞行控制器的基本构成及其各部件的功能。陀螺仪：用于检测无人机的角速度，是姿态控制的重要传感器。加速度计：测量无人机的线性加速度，帮助确定无人机的姿态和位置变化。地磁感应（磁力计）：检测地磁场，用于确定无人机的航向。气压传感器：通过测量气压来推算无人机的高度。（缺失部分1）：需要填写的是另一个重要的传感器，它应该与无人机的飞行控制和导航紧密相关。GPS模块：提供无人机的全球定位信息，是导航和自动飞行控制的关键。（缺失部分2）：需要填写的是控制器内部负责处理和执行命令的部分。接下来，我们分析每个选项：A. 光照传感器、控制电路：光照传感器通常用于测量环境光照强度，与无人机飞行控制无直接关联；控制电路虽然重要，但不是此处的关键缺失部分。B. 大气密度传感器、执行电路：大气密度传感器在无人机飞行控制中不是必需；执行电路虽然存在，但不是此处的特定缺失传感器。C. 空气流量传感器；执行电路：空气流量传感器通常用于测量空气流动速度，与无人机飞行控制无直接联系；执行电路同样不是特定缺失的传感器。D. 光流传感器；控制电路：光流传感器用于测量无人机相对于地面的速度，是低空飞行和定点悬停时的重要传感器；控制电路负责处理传感器数据并发出控制指令，是飞行控制器的核心部分。综上所述，多旋翼无人机飞行控制器内部主要由陀螺仪、加速度计、地磁感应、气压传感器、光流传感器、GPS模块，以及控制电路组成。因此，答案是D.光流传感器；控制电路。