151、两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四连杆机构称为（ ）

这个问题涉及到机械原理中的铰链四连杆机构的分类。首先，我们需要理解四连杆机构的基本构成和分类依据。四连杆机构由四个杆件通过铰链连接而成，根据这四个杆件中哪些杆是固定的、哪些是活动的，以及它们的运动特性，可以将四连杆机构分为不同的类型。现在，我们来分析题目中的关键信息：两连架杆分别为曲柄和摇杆。这意味着在四个杆件中，有两个杆件是直接与机架相连的，其中一个作为曲柄（能绕固定点作整周回转的连杆），另一个作为摇杆（只能绕固定点作有限角度摆动的连杆）。接下来，我们逐一分析选项：A. 曲柄摇杆机构：这个选项符合题目描述，即两连架杆分别为曲柄和摇杆。B. 双曲柄机构：这个选项表示两个连架杆都是曲柄，与题目描述不符。C. 双摇杆机构：这个选项表示两个连架杆都是摇杆，同样与题目描述不符。D. 以上都不对：由于A选项是正确的，所以这个选项是不正确的。综上所述，根据题目描述和机械原理的知识，我们可以确定答案是A.曲柄摇杆机构。