78、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法正确的是（ ）。

首先，我们来分析题目中关于固定翼无人机重心位置、焦点以及稳定性的几个关键概念。A选项提到“重心的位置不影响飞机的纵向稳定性”。这是不正确的。重心的位置对飞机的纵向稳定性有重要影响。一般来说，重心前移会增加飞机的纵向稳定性，而重心后移则会减小纵向稳定性。B选项说“焦点位置是固定的”。这是正确的。焦点是飞机气动力合力作用点，它的位置是由飞机的气动外形决定的，因此是固定的。焦点与重心的相对位置决定了飞机的静稳定性。C选项提到“重心在后，焦点在前稳定性好”。这是不正确的。实际上，当重心在焦点之后时，飞机会表现出静不稳定性，即当飞机受到扰动偏离平衡位置时，气动力产生的力矩会加剧这种偏离，而不是使飞机回到平衡位置。相反，当重心在焦点之前时，飞机会表现出静稳定性。D选项说“重心位置不能改变”。这也是不正确的。在实际应用中，可以通过调整飞机内部的载荷分布或改变飞机结构来改变重心的位置，以达到所需的飞行性能。综上所述，只有B选项“焦点位置是固定的”是正确的。焦点是由飞机的气动外形决定的固定点，而重心的位置则可以通过调整来改变，以影响飞机的稳定性。因此，正确答案是B。