51、将接收到的（ ）指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号；根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。

这是一道关于无人机或摄像系统控制流程的逻辑推理问题。我们需要根据题干描述的过程，结合选项内容，确定最合适的答案。首先，题干描述了一个关键过程：接收某个指令，对其进行解码，转换为控制电机运行的控制信号，并驱动云台上的电机进行相应动作。这里的核心是确定“指令”的来源。接下来，我们逐个分析选项：A. 地面站：地面站通常是无人机或类似系统的控制中心，但它更多地是一个综合性的控制平台，可能包含多个功能模块。题干中强调的是指令的解码和转换过程，而地面站作为一个整体，并不直接对应这一具体功能。B. 云台：云台是承载相机或其他设备的平台，通常由电机驱动以实现旋转、倾斜等动作。云台本身并不发送指令，而是接收指令并执行动作。C. 控制台：在无人机或摄像系统的控制中，控制台通常用于发送操作指令，并可能包含解码和转换指令为控制信号的功能。这与题干描述的过程高度吻合。D. 远程通讯模块：远程通讯模块主要用于实现设备之间的远程通信，虽然它可能传输指令，但并不直接涉及指令的解码和转换。综上所述，根据题干描述的过程和选项的内容，最符合题干描述的是控制台。控制台不仅发送指令，还可能包含必要的解码和转换功能，以将指令转换为控制电机运行的控制信号。因此，答案是C.控制台。