50、将接收到的（ ）指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号；根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。

这是一道关于无人机或类似系统控制流程的逻辑推理问题。我们需要分析题干中的关键信息，并结合选项内容，以确定最合适的答案。首先，题干描述了一个过程：接收某个指令，对其进行解码，然后转换为控制电机运行的控制信号，最终驱动云台上的电机进行相应动作。这里的核心是理解“指令”的来源和性质。接下来，我们逐个分析选项：A. 地面站：虽然地面站可能发送指令给无人机，但题干中强调的是指令的解码和转换为控制信号的过程，而不是指令的发送源。B. 控制台：在无人机或类似系统的控制中，控制台通常用于发送操作指令，并可能包含解码和转换指令为控制信号的功能。这与题干描述的过程相符。C. 安全开关：安全开关主要用于确保系统的安全，通常不直接涉及指令的解码和转换。D. 远程通讯模块：这个模块主要用于通信，虽然可能传输指令，但同样不直接涉及指令的解码和转换。综上所述，根据题干描述的过程和选项的内容，最符合题干描述的是控制台。控制台不仅可能发送指令，还可能包含必要的解码和转换功能，以将指令转换为控制电机运行的控制信号。因此，答案是B.控制台。