47、参数I主要用于消除（），参数太小会导致无法应对外界扰动。

这是一道关于控制系统参数调整及其影响的问题。我们需要根据题目描述，分析各个选项，并确定参数I（通常指PID控制器中的积分参数）的主要作用及其调整对系统性能的影响。速度：速度通常指物体运动的快慢，与控制系统的静态误差消除无直接关系。参数I的调整不会直接影响速度。角频率：角频率是描述周期性运动快慢的物理量，与控制系统静态误差的消除无关。参数I的调整同样不会影响角频率。角速度：角速度描述的是物体绕某点旋转的快慢，与控制系统的静态误差消除没有直接联系。参数I的调整不会改变角速度。跟踪静差：在控制系统中，跟踪静差是指系统达到稳定状态时，输出值与期望值之间的偏差。参数I（积分参数）的主要作用就是消除这种静态误差。如果参数I太小，积分作用不足，系统可能无法完全消除静态误差，导致无法有效应对外界扰动，使系统输出与期望值存在偏差。综上所述，参数I主要用于消除跟踪静差，参数太小会导致系统无法完全消除静态误差，从而无法有效应对外界扰动。因此，答案是D.跟踪静差。