22、无人机数据传输系统通讯协议包括（ ）、PPM、S.BUS、XBUS。

这是一道关于无人机数据传输系统通讯协议的选择题。为了找出正确答案，我们需要先理解题目中涉及的各个选项，以及它们在无人机技术中的应用。GPS：全球定位系统，主要用于定位和导航，不是数据传输系统的通讯协议。INS：惯性导航系统，同样用于提供导航信息，也不是数据传输的通讯协议。PWM：脉宽调制，是一种常用的信号调制方式，在无人机中常用于电机控制，同时也是一种数据传输的通讯协议，特别是在与舵机、电机等设备的通信中。IMU：惯性测量单元，用于测量无人机的姿态、加速度等信息，是飞行控制系统的重要组成部分，但不是通讯协议。PPM、S.BUS、XBUS：这些都是无人机数据传输系统中可能使用的通讯协议。PPM（Pulse Position Modulation）是脉冲位置调制，S.BUS和XBUS则是特定的通信协议，用于无人机与各种设备之间的数据传输。现在，我们来分析题目中的选项：A. GPS：不是通讯协议，而是定位系统。B. INS：同样不是通讯协议，而是导航系统。C. PWM：是脉宽调制，既用于电机控制，也用于数据传输，与题目中的PPM、S.BUS、XBUS同属于通讯或信号传输的范畴。D. IMU：是惯性测量单元，不是通讯协议。综上所述，与题目中提到的PPM、S.BUS、XBUS并列的，且属于无人机数据传输系统通讯协议的，是PWM。因此，正确答案是C. PWM。