21、由于超声波传感器监测距离较短，所以只用于（ ）附近的监测。

这是一道关于超声波传感器应用范围的题目，我们需要分析超声波传感器的特性及其在不同场景下的适用性。首先，理解超声波传感器的基本特性是关键。超声波传感器通过发射和接收超声波来测量物体与传感器之间的距离。由于超声波的传播特性，它在空气中的传播距离相对较短，且易受到环境因素如风向、温度等的影响。接下来，分析每个选项：A. 地面：地面附近的监测是超声波传感器的一个常见应用场景。由于超声波传感器监测距离较短，它适用于近距离的物体检测，如地面附近的障碍物、车辆或行人等。B. 水面：虽然超声波也可以在水下传播，但题目中强调的是“监测距离较短”，而水面监测通常需要较远的距离，且水下环境复杂，不是超声波传感器的最佳选择。C. 墙面：墙面监测通常不需要精确的距离测量，且墙面可能产生回声干扰，影响超声波传感器的准确性。D. 障碍物：障碍物是一个泛指的概念，可以出现在任何位置。而题目要求的是超声波传感器由于监测距离较短而特别适用的场景，障碍物本身并不具有明确的位置特征。综上所述，由于超声波传感器监测距离较短，它更适用于地面附近的监测，如测量地面上的物体距离、检测行人和车辆等。因此，答案是A.地面。