4、属于无人机惯性导航系统组成的是（ ）。

这是一道关于无人机惯性导航系统组成的选择题。为了确定正确答案，我们需要先了解惯性导航系统的基本原理和组成。惯性导航系统是一种自主式导航系统，它利用惯性元件（如加速度计和陀螺仪）来测量无人机的运动参数（如加速度和角速度），并通过积分运算得到无人机的位置、速度和姿态。现在，我们逐一分析每个选项：A. 加速度计：加速度计是惯性导航系统的核心组件之一，用于测量无人机的线加速度。通过积分加速度，可以得到无人机的速度变化，进而推算出位置变化。因此，加速度计是无人机惯性导航系统的重要组成部分。B. GPS：GPS（全球定位系统）是一种基于卫星的导航系统，它通过接收来自多颗卫星的信号来确定接收器的位置。虽然GPS在无人机导航中广泛应用，但它并不属于惯性导航系统的组成部分。C. 雷达：雷达是一种利用电磁波进行探测和测距的设备。在无人机导航中，雷达可能用于避障、地形测绘等任务，但它同样不属于惯性导航系统的组成部分。D. 飞控：飞控（飞行控制系统）是无人机的核心控制部件，负责处理各种传感器数据，并根据预设的飞行计划或操作指令控制无人机的飞行。虽然飞控会处理来自惯性导航系统的数据，但它本身并不属于惯性导航系统的组成部分。综上所述，属于无人机惯性导航系统组成的是A选项——加速度计。