2、无人直升机的结构主要由（ ）、尾桨、（ ）、机身、传动装置、动力装置组成。

这是一道关于无人直升机结构的选择题。为了准确回答，我们需要对无人直升机的关键部件有所了解。无人直升机的设计是为了实现垂直起降和悬停，以及前、后、左、右各方向的飞行。其结构特点主要围绕这些功能进行配置。接下来，我们逐一分析每个选项：A. 主旋翼、起落架主旋翼是直升机产生升力和进行各种飞行动作的关键部件，它负责提供必要的升力以克服重力，使直升机能够悬停和飞行。起落架则用于支撑直升机在地面上的停放和起降，确保直升机的稳定性和安全性。这个选项包含了直升机的两个核心部件。B. 尾翼、起落架尾翼通常用于固定翼飞机，以提供飞行稳定性和控制力。在直升机中，尾翼并不是核心部件，而是由尾桨来替代，以提供必要的反扭矩，保持直升机的方向控制。因此，这个选项不正确。C. 蒙皮、起落架蒙皮是飞机外部的一层覆盖物，主要起保护和气动作用。虽然它是飞机结构的一部分，但并不是直升机的核心部件之一，特别是在描述直升机主要结构时。因此，这个选项也不正确。D. 主旋翼、翼肋翼肋主要用于固定翼飞机的机翼结构，以支撑机翼并传递载荷。在直升机中，翼肋并不是核心部件。因此，这个选项同样不正确。综上所述，无人直升机的结构主要由主旋翼、起落架、机身、传动装置、动力装置组成。因此，正确答案是A.主旋翼、起落架。