1、无人机导航系统的导航参数有（ ）。

这是一道关于无人机导航系统导航参数的选择题。首先，我们需要明确无人机导航系统的核心功能和它所依赖的关键参数。无人机导航系统的主要目的是确保无人机能够准确、安全地按照预定路径飞行，因此，其导航参数应涵盖无人机的位置、飞行状态、速度以及飞行轨迹等关键信息。接下来，我们逐一分析每个选项：A. 位置、方向、速度、高度和航迹方向虽然是重要的飞行参数，但姿态（包括俯仰、横滚和偏航角）对于无人机的稳定飞行和精确导航同样至关重要。此选项缺少姿态参数，因此可能不是最佳选择。B. 位置、姿态、速度、高度和航迹这个选项涵盖了无人机的位置（确定无人机在空间中的具体位置）、姿态（反映无人机的飞行状态，如俯仰、横滚等）、速度（无人机的飞行速度）、高度（无人机相对于地面的高度）和航迹（无人机的飞行路径）。这些参数共同构成了无人机导航系统的核心。C. 距离、方向、速度、高度和航迹距离通常不是直接作为导航参数使用，而是由位置参数间接得出。此外，与A选项类似，此选项也缺少了姿态参数。D. 位置、方向、重心、高度和航迹重心是飞机设计中的一个重要参数，但在飞行导航过程中，它并不是直接用于导航的参数。与A和C选项类似，此选项也缺少了姿态参数。综上所述，B选项“位置、姿态、速度、高度和航迹”最全面地涵盖了无人机导航系统的关键参数。这些参数共同确保了无人机的准确导航和安全飞行。因此，答案是B.位置、姿态、速度、高度和航迹。