243.在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,串联或并联触点的位置可以根据控制要求任意调整。

57.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

56.一般机器人操作机中,决定姿态的机构是( )。

55.摩擦带传动是依靠( )来传递运动和功率的。

54.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

53.在( ),采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

52.测量机器人关节( )和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。

51.( )是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。

50.下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。

49.用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是( )。

48.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置( )。