239.接近传感器和限位开关都不需要与物体接触就能进行检测。

61.机器人手腕上的自由度主要起的作用为( )。

60.示教盒的作用不包括( )。

59.在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人系统信息的文件夹是( )。

58.机器人语言是由( )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

57.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

56.一般机器人操作机中,决定姿态的机构是( )。

55.摩擦带传动是依靠( )来传递运动和功率的。

54.减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和( )。

53.在( ),采用谐波传动减速器更显示出其优越性。

52.测量机器人关节( )和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。