200.绝对位置运动,机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

100.使用 Offs 偏移指令返回的是( )数据类型。

99.在 RobotStudio 软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要添加( )组件。

98.ABB 标准 I/O 板是下挂在 DeviceNet 现场总线下的设备,通过( )端口与

97.定义组输入信号 gi1 占用地址 1-4 共 4 位,可以代表十进制数( )。

96.MoveAbsJ 指令的参数"\NoEoffs"表示( )。

95.ABB IRB120 机器人标配的 16 位数字量输入输出的 I/O 板是( )。

94.组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用,用于输出BCD编码的( )。

93.Reltool 偏移指令参考的坐标系是( )。

92.Offs 偏移指令参考的坐标系是( )。

91.调用例行程序 R1 的正确写法是( )。