192. IRB120 机器人发生急停故障时,使用控制柜面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。

108.连接 ABB IRB120 机器人示教盒和控制器的是( )。

107.将 ABB IRB120 机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是( )。

106.在机器人搬运工作站中,用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是( )。

105.通过输入坐标偏差量,使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是( )。

104.机器人进行焊接作业时,一般应保持焊枪工具 Z 轴方向与工件表面保持( )。

103.ABB 标准 I/O 板提供 8 路数字输入、8 路数字输出及 2 路模拟信号输出功能的是( )。

102.Device NET 是一种在( )总线基础上发展而来的现场总线,采用 5 线制通信模式。

101.使用 Reltool 偏移指令返回的是( )数据类型。

100.使用 Offs 偏移指令返回的是( )数据类型。

99.在 RobotStudio 软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要添加( )组件。