153.机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系,符合右手定则。

147.在机器人弧焊中,起弧和送气控制的机器人信号类型为( )。

146.在机器人弧焊中,控制焊接电流或送丝速度的信号类型为( )。

145.机器人在执行程序时,动作指针通常比程序指针移动的速度( )。

144.将机器人输出信号值置反的指令是( )。

143.Incr reg1; 等同于( )。

142.激活机器人外轴的指令是( )。

141.执行“VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;”两条指令后,机器人的运行速度为( )。

140.以下属于工业机器人内部传感器的是( )。

139.机器视觉系统不能进行物体( )的判断。

138.下列 Smart 组件中,不属于子组件“动作”的有( )。