278.属于传感器静态特性指标的是( )。

22.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

21.进行工作站机器人系统安装施工时,按照设计布局图,先将机器人整机固定于预定位置后,即可通电调试,安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

20.工业 CCD 相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下,靶面尺寸越大,焦距越长。

19.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合,为简化末端执行器的结构,使其精巧易操作,通常采用电磁吸盘的结构形式。

18.液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,在机器人工作站中最为常用。

17.某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进行机器人选型时,为节约成本,可以选用通用型关节机器人产品,只要做好机器人本体的防护即可。

16.机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。

15.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。

14.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

13.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。