274.下列对 PLC 软继电器的描述,正确的是( )。

26.TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

25.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。

24.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。

23.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。

22.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

21.进行工作站机器人系统安装施工时,按照设计布局图,先将机器人整机固定于预定位置后,即可通电调试,安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

20.工业 CCD 相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下,靶面尺寸越大,焦距越长。

19.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合,为简化末端执行器的结构,使其精巧易操作,通常采用电磁吸盘的结构形式。

18.液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,在机器人工作站中最为常用。

17.某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进行机器人选型时,为节约成本,可以选用通用型关节机器人产品,只要做好机器人本体的防护即可。