271.计算机显示器的颜色模型为( )。

29.最大工作速度通常指机器人单关节速度。

28.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。

27.示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序、位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。

26.TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

25.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。

24.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。

23.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。

22.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

21.进行工作站机器人系统安装施工时,按照设计布局图,先将机器人整机固定于预定位置后,即可通电调试,安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

20.工业 CCD 相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下,靶面尺寸越大,焦距越长。