245.谐波传动的缺点是( )。

55.指令 VELSET 可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。

54.对于某一些可以倒挂的机器人型号,可以直接倒挂安装,不需要更改任何参数。

53.可以通过设置机器人系统输入参数,来远程启动机器人运行。

52.机器人程序工作时,只能以单线程运行程序。

51.如定义数据类型为 PERS,则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。

50.一般可以根据实际情况,定义一个或者多个工件坐标系。

49.机器人的 TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。

48.指令 ERRLOG 的作用是在示教器上显示错误信息,并写入到机器人消息日志中。

47.当运行指令 RETURN 时,程序指针直接跳转到主程序。

46.中断时需要在每一次程序循环的时候开启一次的,否则运行过一次就失效了。