241.RRR 型手腕是( )自由度手腕。

59.如需要建立中断程序,程序命名应该以 TRAP 开头。

58.当执行指令 EXIT 的时候,机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。

57.SETAO 是用来让机器人输出一个模拟量信号。

56.ADD REG1 3 等同于 REG1:=REG1+3。

55.指令 VELSET 可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。

54.对于某一些可以倒挂的机器人型号,可以直接倒挂安装,不需要更改任何参数。

53.可以通过设置机器人系统输入参数,来远程启动机器人运行。

52.机器人程序工作时,只能以单线程运行程序。

51.如定义数据类型为 PERS,则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。

50.一般可以根据实际情况,定义一个或者多个工件坐标系。