213.假如你是一名机器人维修人员,现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修,你需要( )。

87.工业机器人解包数据时,要严格按工业机器人与 PLC 共同约定好的收发数据变量的类型和长度。

86.工业机器人端通信数据变量定义完成后,通信数据变量可以直接使用,无需初始化。

85.工业机器人端与 PLC 的通信程序不可以在后台任务中运行。

84.RawBytes 是一种通用且非数值的数据类型,可用 num、byte、string 来填充RawBytes 数据。

83.Socket 有流式 Socket、数据包 Socket 和原始 Socket 三种类型。

82.在 Socket 通信中,传输的数据类型有 sting 字符串、byte 数组及自定义的各种Object 等。

81.Socket 位于应用层和传输层之间。

80.在清洁示教盒屏幕时,为防止误操作,可使用“锁定屏幕”功能。

79.在示教盒上设置了语言后,必须重新启动示教盒完成设置。

78.ABB 示教盒支持热插拔和 USB 存储信息。