183.以下对 ABB IRB120 型机器人描述不正确的是( )。

117.ProcCall 指令可以调用带参数的例行程序。

116.运行 Stop;指令,机器人在当前指令行停止运行,程序运行指针停留在下一行指令。

115.运行 Exit;指令,机器人在当前指令行停止运行,程序运行指针停留在下一行指令。

114.PulseDO 为机器人输出数字脉冲信号指令,一般作为运输链完成信号或计数信号。

113.Clear reg1;等同于 reg1:=0;

112.执行运动速度控制指令 VelSet 后,机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。

111.MoveAbsJ 指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。

110.Smart 组件中,Attacher 组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。

109.函数 ABS 是用来按四舍五入计算数值的。

108.气管接头一般使用金属接头和塑料接头。