181.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

119.MoveJ 指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控。

118.CallByVar 指令可以调用带参数的例行程序。

117.ProcCall 指令可以调用带参数的例行程序。

116.运行 Stop;指令,机器人在当前指令行停止运行,程序运行指针停留在下一行指令。

115.运行 Exit;指令,机器人在当前指令行停止运行,程序运行指针停留在下一行指令。

114.PulseDO 为机器人输出数字脉冲信号指令,一般作为运输链完成信号或计数信号。

113.Clear reg1;等同于 reg1:=0;

112.执行运动速度控制指令 VelSet 后,机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。

111.MoveAbsJ 指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。

110.Smart 组件中,Attacher 组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。