×
单选题
159.RobotStudio 软件中,创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为( )。
A
基坐标系
B
大地坐标系
C
工件坐标系
D
工具坐标系
答案解析
正确答案：B
题目纠错
工业机器人应用编程X证书理论知识命题ABB中级
相关题目
单选题
141.通过 RobotStudio 软件在线进行机器人程序编写和参数设定,必须在“RAPID”选择“请求写权限”。
单选题
140.通过 RobotStudio 软件在线备份机器人系统,必须在“控制器”选择“请求写权限”。
单选题
139.RFID 系统主要由天线、标签、读写器、计算机网络等主要部分组成。
单选题
138.工业机器人采用工具快换装置,可加快更换和维护维修工具的时间,减少停工时间 。
单选题
137.中断指令 Iwatch 用于激活机器人已失效的相应中断数据,一般情况下,与指令 ISleep 配合使用。
单选题
136.以下程序“CONNECT int1 WITH iroutine1;ISignalDI di01,1,int1;”的中断功能持续有效。
单选题
135.以下程序“CONNECT int1 WITH iroutine1;ISignalDI\Signal di01,1,int1;”的中断功能持续有效。
单选题
134.中断指令 ISignalDI 必须同指令 CONNECT 联合使用。
单选题
133.TPWrite指令在示教盒屏上显示的字符串最长80个字节,屏幕每行可显示40个字节。
单选题
132.在 RobotStudio 软件中的坐标系,红色表示 Z 轴方向。
