142.激活机器人外轴的指令是( )。

158.喷管的最小直径和气源压力可以影响真空发生器的性能。

157.ABB 机器人通过 ArcWare 焊接工艺包可控制和检测焊接过程。

156.在程序编辑器中,可以配置相关 I/O 参数。

155.绝大多数机器人在默认情况下,基坐标与大地坐标是重合的。

154.机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可,无需考虑物体重心所处位置。

153.机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系,符合右手定则。

152.工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。

151.工具坐标系又称用户坐标系,是以基坐标系为参考建立的坐标系。

150.选择 TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与 tool0方向一致。

149.当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程。