136.ABB IRB120 机器人的紧凑型控制器,其安全信号位于( )接口上。

164.与 MoveL 运动一样,MoveJ 运动也会出现奇异点。

163.ABB 机器人的程序数据共有 76 个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建。

162.程序数据是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据。

161.程序编辑菜单的“撤销”功能,是撤销当前操作,最多可撤销 3 步。

160.“复制”“粘贴”一条指令时,默认粘贴内容为在光标上面。

159.RobotStudio 软件中,可通过一点法、两点法、三点法将部件放置到指定位置。

158.喷管的最小直径和气源压力可以影响真空发生器的性能。

157.ABB 机器人通过 ArcWare 焊接工艺包可控制和检测焊接过程。

156.在程序编辑器中,可以配置相关 I/O 参数。

155.绝大多数机器人在默认情况下,基坐标与大地坐标是重合的。