128.指令 ISignalDI 中的 Singal 参数启用后,此中断会响应指定输入信号( )次。

172.ProcCall 调用例行程序,不能给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

171.使用 CallByVar 指令调用例行程序比用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。

170.使用坐标转换指令 PDispOn,可以在运动轨迹保持不变时,快捷的完成工作位置修正。

169.ABB 机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。

168.CallByVar 与 ProCall 一样可以调用带参数的例行程序。

167.使用 ProCall 调用带参数的例行程序时,必须包括所有强制性参数。

166.MoveJ 和 MoveAbsJ 运动轨迹相同,都是以关节方式运动,所不同的是所采用的数据点类型不同。

165.MoveAbsJ 指令中 TCP 与 Wobj 只与运动速度有关,与运动位置无关,常用于检查机器人零点位置。

164.与 MoveL 运动一样,MoveJ 运动也会出现奇异点。

163.ABB 机器人的程序数据共有 76 个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建。