121.工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠( )把吸附头与物体压在一起,实现物体拾取。

179.将用户自定义的 3D 模型导入 RobotStudio 软件新建的工作站中,位置是随机的。

178.机器人脉冲输出指令 PulseDO 输出长度小于 0.01 秒,系统报错。

177.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时 0.2s 输出数字信号。

176.可以为 WaitDO/WaitDI 指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。

175.执行 Break 和 Stop 指令,机器人停止后,都可以用 Start 键继续运行机器人。

174.步进电机是将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的闭环控制电机。

173.为了避免系统等候时间过长造成设备操作异常,中断程序应该尽量短小,从而减少中断程序的执行时间。

172.ProcCall 调用例行程序,不能给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

171.使用 CallByVar 指令调用例行程序比用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。

170.使用坐标转换指令 PDispOn,可以在运动轨迹保持不变时,快捷的完成工作位置修正。