118.ABB 控制器上的( )和( )端口同时接通时才能消除急停。

182.加速度控制指令 AccSet 参数加速度百分率值 Acc,最小为 20。

181.启用轴配置数据指令 ConfL\On,直线运动时,机器人移动至绝对 ModPos点,如果无法到达,程序将停止运行。

180.使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfL\Off。

179.将用户自定义的 3D 模型导入 RobotStudio 软件新建的工作站中,位置是随机的。

178.机器人脉冲输出指令 PulseDO 输出长度小于 0.01 秒,系统报错。

177.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时 0.2s 输出数字信号。

176.可以为 WaitDO/WaitDI 指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。

175.执行 Break 和 Stop 指令,机器人停止后,都可以用 Start 键继续运行机器人。

174.步进电机是将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的闭环控制电机。

173.为了避免系统等候时间过长造成设备操作异常,中断程序应该尽量短小,从而减少中断程序的执行时间。