115.工业机器人端与 PLC 的通信一般是在( )任务中进行的。

185.“CONNECT intno1 WITH Trap1; ”表示将中断符与中断程序 Trap1 连接。

184.机器人目标点 robtarget 包含 TCP 位置和姿态、轴配置和外部轴 4 组数据。

183.AccSet 系统默认为“AccSet 100, 100;”。

182.加速度控制指令 AccSet 参数加速度百分率值 Acc,最小为 20。

181.启用轴配置数据指令 ConfL\On,直线运动时,机器人移动至绝对 ModPos点,如果无法到达,程序将停止运行。

180.使用ConfL指令可对机器人运行姿态进行限制与调整,系统默认ConfL\Off。

179.将用户自定义的 3D 模型导入 RobotStudio 软件新建的工作站中,位置是随机的。

178.机器人脉冲输出指令 PulseDO 输出长度小于 0.01 秒,系统报错。

177.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示设置延时 0.2s 输出数字信号。

176.可以为 WaitDO/WaitDI 指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。