110.示教盒的触摸屏校准,需要准确点击( )个校准点。

190.要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据,必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。

189.机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效。

188.设置工业机器人的全局区域监控后,当工业机器人进入所设置的全局区域时,将立即停止运动。

187.DSQC 652 标准板配置有数字输入输出接口和 DeviceNet 接口。

186.使用工具坐标偏移函数 RelTool 时,可以只设定从开始位置绕 XYZ 轴偏差角度。

185.“CONNECT intno1 WITH Trap1; ”表示将中断符与中断程序 Trap1 连接。

184.机器人目标点 robtarget 包含 TCP 位置和姿态、轴配置和外部轴 4 组数据。

183.AccSet 系统默认为“AccSet 100, 100;”。

182.加速度控制指令 AccSet 参数加速度百分率值 Acc,最小为 20。

181.启用轴配置数据指令 ConfL\On,直线运动时,机器人移动至绝对 ModPos点,如果无法到达,程序将停止运行。