104.机器人进行焊接作业时,一般应保持焊枪工具 Z 轴方向与工件表面保持( )。

196.机器人在空间内大范围移动一般使用 MoveL 指令。

195.机器人在空间内大范围移动一般使用 MoveJ 指令。

194.工作结束时,需操作机器人回到工作原点或安全位置。

193.RobotStudio 软件操作过程中不需要有机器人系统也可以打开虚拟示教器。

192. IRB120 机器人发生急停故障时,使用控制柜面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。

191.不可能通过一条 MoveC 指令完成一个圆。

190.要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据,必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。

189.机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效。

188.设置工业机器人的全局区域监控后,当工业机器人进入所设置的全局区域时,将立即停止运动。

187.DSQC 652 标准板配置有数字输入输出接口和 DeviceNet 接口。