73.在工件所在的平面上只需要定义( )个点,就可以建立工件坐标系。

227.机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式,双臂式及悬挂式等。

226.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

225.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

224.按几何结构划分,机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人。

223.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘三种基本类型。

222.重复定位精度是关于精度的统计数据。

221.机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率,统称为系统分辨率。

220.在检查好机器人,关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。

219.在调试外围设备内部点位时,必须二人,一人调机,一人在旁边监督,确认能在紧急情况下紧急停止。

218.当工件在生产时掉落后,为了保障生产效率,可快速在机器人空间中将工件捡起。