63.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )。

237.一般来说,采样间距越大,图像数据量越少,图像处理质量越低。

236.PLC 的工作方式是循环扫描工作方式。

235.PLC 的输入电路通常有三种类型:直流输入、交流输入、交直流输入。

234.机器人系统中电机一般速度较高,力矩较小,需要通过减速装置降低转速、提高力矩。

233.气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

232.电动驱动器多与减速装置相联,直接驱动比较困难。

231.液压驱动器的优点是功率大,可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连。

230.磁力吸盘是通过磁场吸力抓持铁磁类工件,适宜于高温条件下作业。

229.机械手爪是依靠传动机构来抓持工件。

228.真空式吸盘是利用真空原理来抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁,同时气密性要好。