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我国工业机器人产业正逐步由美国模式向日本模式过渡
工业机器人按采集信息的位置分为内部和外部两类传感器
逆运动学计算就是已知工业机器人的末端执行器的位姿求各关节的计算
工业机器人控制系统的主要功能通常只有示教在线一种
在机器人末端执行器上建立笛卡尔坐标系可以作为工具坐标系
Robots studio适用于大多数机器人厂家的工业机器人
驱动装置相当于机器人的肌肉和经络
弧焊机器人的焊接质量只取决于焊枪运动轨迹的正确性
并联机器人刚度大、结构稳定
第二代机器人已进入商品化阶段
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