PTP的意思是( )

目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型,因为柔性化程度高,可精确到达工作范围内任意位置

工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状

编程和操作前应仔细确认系统安全保护装置和互锁装置正常,并确认示教器能正常操作

谐波齿轮传动是一种依靠塑性变形运动来实现传动的新型机构

第一代机器人具有初步智能达到完全自洽的程度

并联机器人运动负荷小

在线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式

我国工业机器人产业正逐步由美国模式向日本模式过渡

工业机器人按采集信息的位置分为内部和外部两类传感器

逆运动学计算就是已知工业机器人的末端执行器的位姿求各关节的计算