582.关于传递函数，错误的说法是()。

442.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()传感器。

441.一般情况下，CCD【ChargeCoupledDevice】摄像头输出信号为()帧/秒【fps-framepersecond】。

440.谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。

439.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是:电流环、速度环和()。

438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:()。

437.机器人位置控制的定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为()的函数。

435.机器人的手臂回转运动机构不包括()。

434.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

433.差速器应归属于机器人的()部分。