449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

575.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。

574.系统的数学模型是指()的数学表达式。

573.PID控制器中的积分环节主要起到()的作用。

572.在电压-位置随动系统的前向通道中加入()校正，使系统成为Ⅱ型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

571.随动系统对()要求较高。

570.自动控制系统中，主要用来产生偏差的元件称为()。

569.开环控制系统的特征是没有()。

568.已知系统和系统的输入量，求输出量并对系统动态特性进行研究的方法称为()。

567.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()。

566.控制系统中对偏差量进行运算处理的元件称为()。